Već prije 150 godina, tkalački stanovi postupno su zamijenili ručno tkane tkanine, kada su tkalački stanovi bili dvostruko veći od ručno tkanih tkanina. Sloj bez okida počeo se pojavljivati 1844. Fleksibilni tkalački stroj počeo je 1925. Nakon Drugog svjetskog rata, postigao je komercijalnu proizvodnju od 1950-ih do 1960-ih, i postupno je ostvario značajan napredak. Trenutačno stopa umetanja potkošnog stana doseže 1500m / Min ili više.
Repni tkalački stroj uglavnom je dizajniran kako bi se riješio način umetanja potke, uključujući krute, fleksibilne i teleskopske umetke. Njegov glavni proizvod je tkanina za odjeću. U usporedbi s drugim metodama umetanja potke, metoda umetanja potke rapier tkalačkog stana prikladna je za umetanje višebojnih vlakana, a može proizvesti višestruke uzorke umetanja potke u 12 boja, uključujući različite vrste pređe, proizvodeći različite vrste tkanina. Aktivni pogon rapiera može dovršiti umetanje potke za mnoge pređe s otežanim umetanjem korita.
Rapski tkalački stanič najčešći je tkalački stroj. Ima karakteristike velike brzine, velike automatizacije i visoke performanse izrade tkalačkog stana. Njena pozitivna metoda umetanja potke ima jaku prilagodljivost raznolikosti i može se prilagoditi. Umetanje potke svih vrsta pređe, u kombinaciji s strojem za tkanje rapiera, također ima očite prednosti u tkanju višebojnih vlakana i može proizvesti proizvode obojene u 16 niti. S tkalačkim tkalačkim strojem koji zamjenjuje tkalački stroj, rapski tkalački stroj postat će glavni proizvodni stroj za tkane tkanine.